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上银KK100线性模组

上银KK100线性模组图

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KK100线性模组图

KK100线性模组用的润滑油脂
润滑油脂虽然较不易流失,但为避免因润滑损耗造成润滑不足,建议客户使用距离达100km时,应再补充润滑油脂一次,此时可用注油枪藉由滑块上所附油嘴,将油脂打入滑块中。润滑油脂适用於速度不超过60m/min,且对冷却作用 无要求的场合。

KK100模组图

KK100线性模组精度
精度包含準确度(Accuracy)与精密度(Precision),如下说明:
1. 定位精度(準确度)
模组由基準点沿一方向移动,最后实际到达的距离与原设定到达的距离的最大差异值(绝对值)称之。
2. 往返位置重现性(精密度)
或指定位重现性,表示IR滑台往返移动过程中,在某一设定位置测得的位置差异值,以全行程中的最大值称之。

3. 行走平行度
(1)   指IR模组的滑台平面与模组安装平面之间的平行度。量表架於滑台平面中央,指针置於安装平面上,取全行程量测的最大差异值。
(2)  指IR模组的滑台与模组安装基準面之间的平行度。量表架於滑台平面中央,指针置於模组侧边安装基準面上,取全行程量测的最大差异值。

KK100线性模组系统构成
工业机器人的动作须搭配马达、驱动器、及上位控制器,系统构成如下图。HIWIN可提供优良的伺服马达及步进马达,配合以色列mega-Tabs驱动器供客户选用。

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