201209月6

什么是全数字伺服系统?

什么是全数字伺服系统?
      数控机床表进给伺胭系统是位置随动系统,需要对位置和速度进行精确控制。通常需要处理位置环、速度环和电流环的控制信息,根拟这些信息是用软件来处理还是用硬件处理,可将伺服系统分为全数字式和混合式。
     
    混合式伺服系统是位里环用软件控制,速度环和电流环用硬件控制.在混合式伺服系统中,位里环控制在数控系统中进行,并由数控系统插补得出位里指令值.由位置采样输入实际值,用软件计算出位里偏差,经软件位置调节后得到速度指令值。经D/A转换后作为速度控制单元(伺服驱动装里)的速度给定值,通常为模拟电压-10~+ 1OV。在驱动装置中,经速度和电流调节后,经功率驭动控制伺服电动机的转速和旋转方向。
     
   而在全数字伺服系统中,数控系统直接将插补运算得到的位置指令以数字信号的形式传送给伺服驱动装置,伺服驱动装置本身具有位置反馈和位置控制功能,独立完成位置控制。

201209月6

交流伺服系统变频调速有嘟几种方式?

交流伺服系统变频调速有嘟几种方式?
    我国工业用电的频率是固定的50Hz,所以,交流电动机变颇调速时必须改变电动机供电电压的频率。常用的方法有:直接的交-交变频和间接的交-直-交变频。具体变频方式分类如图8-2所示。

201209月6

什么是交流伺服电动机的矢量控制?

什么是交流伺服电动机的矢量控制?
  根据直流电动机的理论,直流电动机分别控制励磁电流和电枢电流,即可方便地进行转矩与转速的线性控制。对于交流电动机因为定子与转子间存在着强烈的电磁祸合关系,不能形成类似直流电动机那样的独立变量。

201209月6

交流伺服系统变频调速的特点是什么?

交流伺服系统变频调速的特点是什么?
 交流伺服系统变频调速是根据交流电动机的工作原理,转速和频率成正比的关系,通过调住频率,达到改变电动机转速的目的。
   
根据交流伺服电动机的工作原理,变频调速其有如下特点.
(1)交流伺服电动机额定频率以下的调速是恒转矩调速在下调伺服电动机的频率时,为了防止损坏电动机,配合降低电动机的电压,同时保证绕组的电流不变,使转矩不变,即为恒转矩调速。这也符合数控机床的要求,数控机床要求伺胜系统在低速时,保持转矩不下降.

201209月6

进给伺服系统是怎样工作的?

进给伺服系统是怎样工作的?
伺服系统是一种反馈控制系统,它以数控系统发出的指令信号作为输入的给定值与输出被调量进行比较,利用比较后的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差,使被调量跟踪给定值。所以,伺服系统的运动来源于偏差信号,必须具有反馈回路, 始终处于过渡状态。

201209月5

进给伺服系统是怎样构成的?

进给伺服系统是怎样构成的?
数控机床的伺服进给系统取代了传统机床的机械传动,这是数控机床的重要特征之一。数控机床的伺服系统是以机床移动部件的位移和速度为直接控制目标的自动控制系统。

201209月5

服系统有哪些分类?

服系统有哪些分类?
(1)技照调节理论分类
伺服系统可以分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。

201209月5

数控机床对伺服驱动系统有哪些要求?

数控机床对伺服驱动系统有哪些要求?
  数控机床的伺服系统是数控机床的数控系统与机床本体的联系环节。它是以机床的运动部件位置(或角度)和速度(或转速)为控制量的系统,包括主运动伺服系统和进给伺服系统。数控机床的主运动伺服系统没有进给伺服系统要求高。
 
数控机床的伺服系统应满足以下基本要求:
①精度高;
②稳定性好;
③快速响应,无超调;
④调速范围宽;
⑥低速大转矩;
⑥系统可靠性要好。

201209月5

伺服系统有哪些作用?

伺服系统有哪些作用?
伺服系统的作用是接收来自数控系统的指令信号,经过放大和转换,驱动数控机床的执行元件跟随指令信号运动,实现预期的运动,并保证动作的快速、稳定和准确.伺服系统本身是一个速度和电流的双闭环控制系统,从而保证运行时速度和力矩的稳定。

201209月5

什么是数控机床的伺服系统?

什么是数控机床的伺服系统?
  伺服英文单词Servo的音译,英文的本意为“服从”,与中文伺服的含义也是相同的。
   
  数控机床的伺服系统(Servo System)是以机床移动部件的位移和速度为直接控制目的的自动控制系统,也称为位置随动系统,简称伺服系统.常见的伺服系统有开环系统和闭环系统;直流伺服系统和交流伺服系统:进给伺服和主轴驱动系统:电液伺服系统和电气伺服系统。
   
  如果把数控系统比做数控机床的“大脑”,是发布“命令”的指挥机构,那么伺服系统就是数控机床的“四肢”,是执行“命令”的机构,它忠实而准确地执行由数控系统发来的运动命令。
   
  伺服驱动是一种执行机构,它能够准确地执行来自数控系统的运动指令.驱动系统是由驱动执行元件和驱动装置组成的。驱动执行元件由交流或者直流电动机、速度电流检测元件及相关的机械传动和运动部件组成。