滚珠丝杠百科

工业机器人系统是典型的机电一体化系统，与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。一个典型的工业机器人系统，通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件及检测传感部件等组成。工业机器人常用的机械零部件一般包括常用转动副、移动副及其他零部件。常用转动副有：普通径向轴承、带柄轴承、球副等，移动副有：滚珠丝杠螺旋副、滑动导轨、直线器等，其他常用零部件主要有：齿轮减速装置、谐波齿轮减速器、蜗轮蜗杆等。