滚珠丝杠百科

滚珠丝杠螺母副的结构和调整方法
1．滚珠丝杠螺母副的工作原理和结构特点

(1)滚珠丝杠螺母副工作原理滚珠丝杠螺母副是数控机床进给传动系统的主要传动装置，其结构如图4—4所示，其工作原理和工作过程为：在丝杠和螺母上加工有圆弧形螺旋槽，两者套装后形成了滚珠的螺旋滚道，整个滚道内填满滚珠，当丝杠相对螺母旋转时，两者发生轴向位移，滚珠沿着滚道流动，并沿返回滚道返回。按照滚珠的返回方式，可将滚珠丝杠螺母副分为内循环和外循环两种方式.

1)外循环方式的滚珠丝杠螺母副如图4—4a所示，螺母螺旋槽的两端由回珠管4接通，返回的滚珠不同丝杠外圆接触，滚珠可以做周而复始的循环运动，管道的两端可起到挡珠的作用，以免滚珠沿滚道滑出。

2)内循环方式的滚珠丝杠螺母副如图4-4b所示，这种返回方式带有返向器5，返回的滚珠经过返向器和丝杠外圆之间的滚道返回。

(2)滚珠丝杠螺母副的传动特点  在传动过程中滚珠与丝杠、螺母之间为滚动摩擦，因此具有以下传动特点：

1)传动效率高，传动效率可达到92％一98％，是普通丝杠螺母副传动的2～4倍。
2)摩擦力小，因为动、静摩擦因数相差小，因而传动灵敏，运动平稳，低速不易产生爬行，随动精度和定位精度高。
3)使用寿命长，滚珠丝杠副采用优质合金制成，其滚道表面淬火硬度高达60～62HRC，表面粗糙度值小，故磨损很小。
4)经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统的刚度。
5)反向运动时无空行程，可以提高轴向运动精度。
6)滚动摩擦因数小，不能实现自锁，用于垂向位置时，为防止突然停、断电而造成主轴箱下滑，必须设置制动装置。

2．滚珠丝杠螺母副的间隙调整方法
为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙。消除间隙的方法通常采用双螺母结构，即利用两个螺母的轴向相对位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别紧贴在螺旋滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，预紧力过大会使空载力矩增大，从而降低传动效率，缩短使用寿命。常用的双螺母间隙调整方法如下：