滚珠丝杠百科

精密传动机构——滚珠丝杠副
1．滚珠丝杠副的工作原理
滚珠丝杠副是指在丝杠(具有螺旋槽的螺杆)与螺母之间，连续填满滚珠等作为中问体的丝杠副。滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚动体和滚动体循环装置组成。

图2—1为滚珠丝杠副的结构原理图。工作时，螺母4与需作直线往复运动的零部件相连，丝杠1旋转带动螺母4作直线往复运动，从而带动零部件作直线往复运动。在丝杠1、螺母4和端盖2(滚珠循环装置)上都制有螺旋槽，由这些槽对合起来形成滚珠循环通道，滚珠3在此通道内循环滚动。为了防止滚珠3从螺母中掉出，螺母螺旋槽的两端应封住。

2．滚珠丝杠副的特点
滚珠丝杠副是滑动丝杠副的发展与延伸，属于螺旋机构。与滑动丝杠相比，滚珠丝杠具有以下特点：

(1)传动效率高：以滚动摩擦代替了滑动摩擦，整个传动副的驱动力矩减少至滑动丝杠的1／3左右，传动效率达到90％以上，发热率大幅降低。
(2)定位精度高：由于发热率低，温升小，可以采取预拉伸(预紧)消除轴向间隙等措施，因此滚珠丝杠副具有高的定位精度和重复定位精度。
(3)传动可逆性：能够实现两种传动方式，将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动并传递动力。

(4)使用寿命长：由于对丝杠滚道形状的准确性、表面硬度、材料的选择等方面加以严格控制，因而滚珠丝杠副的实际寿命远高于滑动丝杠副。
(5)同步性能好：由于滚珠丝杠副具有运转顺滑、消除了轴向间隙以及制造的一致性等特点，因此，当采用多套滚珠丝杠副驱动同一装置或多个相同部件时，可获得很好的同步性能。
但是，与滑动丝杠副相比较，滚珠丝杠副的缺点是结构和制造工艺比较复杂、成本较高；另外，滚珠丝杠副不具有自锁性，尤其是垂直安装时需增加制动装置。