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什么是FANUC OC系统的PMC。采用什么语言编程?
 FANUC PLC称为可编程机床控制器(Program Machine Controller，PMC)，专门为数控机床设计的。在FANUC系统的PMC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，除此之外，指令系统是完全的。通常，FANUC系统的PMC有为PMC-L、PMC-M两种规格，后者在功能上强于前者。

  PMC-L有两类指令：基本指令组和功能指令组。在机床用户程序设计时，使用最多的是基本指令组，基本指令组共有12条指令。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令组有35条指令

  在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位(图7-8)，按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移1位；相反取出操作结果时堆栈全部右移1位，最后压入的信号首先恢复读出。