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交流伺服系统变频调速有嘟几种方式?
    我国工业用电的频率是固定的50Hz，所以，交流电动机变颇调速时必须改变电动机供电电压的频率。常用的方法有:直接的交-交变频和间接的交-直-交变频。具体变频方式分类如图8-2所示。

   交-交变频是用晶闸管整流器把工领文流电直接变成顿率较低的脉动文谁电，这个膝动交流电的基波电压就是所需变频电压.因为只需要一次电能转换，不经过其他中间环节,效率高、工作可靠，但这种方法得到的交流电波动较大，频率变化的范围也是有限的。

   交-直-交变频由整流器、中间环节和逆变器三部分组成.整流器把交流电整流成直流电，作为逆变器的直流供电电源.而逆变器是将可调直流电变为调频调压的交流电，逆变器有晶体管，和晶闸管之分.这种方式的变频器所得交流电波动小.变频范围宽，调节线性度好.数控机床上经常使用这种方法。在交一直一交变频中应用最广泛的是SPWM变频技术.即正弦波脉宽调制，其调制的特点为等距、等幅，而不是等宽。